Кинжал милосердия или мизеркорд (фр. miséricorde – милосердие, пощада) появился в Европе в XII столетии. Наибольшую популярность оружие имело среди французских рыцарей. Длинный тонкий клинок кинжала легко проходил между пластинками доспехов. Практически бесполезный в бою того времени, кинжал часто даже не предусматривал должную защиту на рукояти. Оружие использовали для добивания противника, защищенного латами.
Рыцарь сбитый с лошади, получивший серьезные ранения, был обречен на долгую мучительную смерть. Чтобы облегчить страдания, воина добивали мизеркордом. Однако оружие использовали и с целями далекими от гуманизма – для устрашения плененного рыцаря, с которого можно было потребовать выкуп.